PaddleLab可以正手發球，也可以反手發球。凌空發球要符合低手的三個條件，落地發球（Drop Serve）則不受這三條限制。
以下條號都對照 USA Pickleball 2026 官方規則書（第 7 節 Serving）。
低手（凌空）發球的 3 個規定（7.C.1–7.C.3）
凌空發球（Volley Serve）是指球還沒落地就直接擊出的發球。擊球瞬間必須同時符合以下三條，違反任何一條都算發球失誤（7.C.5）：
規定 1：向上揮拍（7.C.1）
擊球瞬間，球拍必須以明顯向上的弧線移動。過頭往下扣的網球式發球不合法。
規定 2：拍頭不高於手腕（7.C.2）
擊球瞬間，拍頭的最高點不能高於持拍手手腕關節的最高點。這條只適用凌空發球，落地發球沒有這項限制。
規定 3：擊球點不高於腰（7.C.3）
擊球瞬間，球的位置必須明顯不高於發球者的腰。規則書沒有把腰部定義成肚臍或其他具體位置，只寫「clearly no higher than the server's waist」。
正手或反手都可以（7.C.4）。
放球規定（7.B）
不論凌空發球還是落地發球，放球都要符合 7.B：
- 只能用單手或只用球拍放球（7.B.1）
- 放球時不能用身體任何部位或球拍讓球旋轉，只允許球靠重力從拍面滾落，擊球時球拍帶出的旋轉仍然合法（7.B.2）
- 放球動作要讓接發球方看得到（7.B.3）
違反 7.B.2 或 7.B.3 時，接發球方可以在回擊前要求重發。規則書沒有限制凌空發球的放球高度，真正的限制是擊球點不高於腰（7.C.3）。
發球站位（7.A）
擊球瞬間：
- 至少一隻腳接觸正確發球區的地面，不能雙腳離地（7.A.1）
- 雙腳都不能碰到場內，底線屬於場內，踩線就是失誤（7.A.2）
- 雙腳都不能碰到發球區以外的地面。發球區是底線後方、中線與邊線假想延長線之間的範圍（7.A.3）
正手發球的動作順序
- 站在底線後方的正確發球區（站哪一邊見下一段）
- 非慣用手拿球後放球
- 慣用手由下往上揮拍
- 擊球瞬間確認拍頭沒有高過手腕
- 球過網，落在對角服務區、廚房線後方
站哪一邊發球？（第 5 節）
單打看發球方自己的分數。0 分或偶數從右側發球區發，奇數從左側發（5.A.1）。
雙打的「誰先發」和「誰站哪邊」是兩件事，要分開看。
- 誰先發：每次換發球權（side out）後，由當下站在右側的隊員先發。這位是這一輪的第一發球員，搭檔是第二發球員（5.B.2）。第一發球員失分後換第二發球員發，第二發球員也失分才換對方發球（5.B.5、5.B.6）。
- 誰站哪邊：以「起始發球員」為準，也就是這局開場第一個發球的人（starting server）。隊伍分數為 0 或偶數時，起始發球員站右側，奇數時站左側，搭檔站相反的一側（5.B.3）。所以換發球權時，站在右側先發的人可能是起始發球員，也可能是他的搭檔。
- 每局開場：先發球的隊伍只有起始發球員發球，這一輪他算第二發球員，失分就直接換對方發（5.B、5.B.2）。
常見初學者違規：
- 手腕上翻，讓拍頭最高點高於手腕（7.C.2）
- 腳踩到底線（7.A.2）
- 球落在廚房區（7.E.2）
反手發球合法嗎？
合法。 凌空發球和落地發球都可以用反手（7.C.4、7.D.5），一樣要符合上面的規定。
落地發球（Drop Serve）是什麼？
落地發球是把球放下、讓球在地上彈起後再擊球的發球方式（7.D）。2021 年以暫行規則（Provisional Rule，當年條號 4.A.8）加入，2022 年轉為正式規則。
規定：
- 從自然高度放球，不能借助其他動作把球抬高（7.D.1）
- 放球時不能把球往任何方向推送或拋送（7.D.2）
- 擊球前球彈幾次、彈在哪裡都沒有限制（7.D.3、7.D.4）
- 正手、反手都可以（7.D.5）
落地發球不受凌空發球 7.C.1–7.C.3 的限制，所以不需要刻意向上揮、也不用管拍頭和手腕的相對高度。落地發球特有的失誤是違反 7.D.1 或 7.D.2（7.D.6）。其他發球規定照樣適用：站位要符合 7.A，放球要符合上方的 7.B，球要越過廚房區並落在對角服務區（7.E）。
發球的其他規定
對角服務區（7.E）
- 球必須發到對角的服務區（斜對面，不是正對面）
- 必須越過廚房區，落在廚房區算失誤（7.E.2）
- 落在服務區外算失誤（7.E.1）
發球後的兩跳規則（10.A）
- 發球後，接球方必須讓球落地一次再回擊，不能截擊
- 接球方回球後，發球方也必須讓球落地一次再回擊
- 之後雙方才可以截擊或讓球落地
這條規則確保每一分的前幾球都有落地後的來回。
發球失誤怎麼算？
| 情況 | 判定 |
|---|---|
| 球觸網後落在正確服務區 | 好球，繼續打（7.E） |
| 球落在廚房區 | 失誤（7.E.2） |
| 球落在服務區外 | 失誤（7.E.1） |
| 腳踩到底線 | 失誤（7.A.2） |
| 凌空發球擊球點高於腰或拍頭高於手腕 | 失誤（7.C.5） |
關於發球打到網： USA Pickleball 從 2021 年起取消了發球觸網重發（Let）。規則 7.E 寫明，發球「with or without touching the net」只要越過廚房區並落在正確服務區就是好球。觸網的完整情境可以看匹克球發球打到網怎麼算。
更多規則細節，包括廚房區規則和計分方式，可以參考匹克球廚房區規則說明。